《快要出发啦》是以陈楚生、苏醒、王栎鑫、张远、王铮亮、陆虎为主要嘉宾，在时隔两年的出发旅行前，展现每个人各自的生活，呈现每个人的变化与发展，并为他们定制专属关爱，将他们再度集结在一起，共同邀约老朋友们，展现友谊的力量，助力再次出发。
张晋,李承铉,胡夏,高瀚宇,陈小春,周柏豪,林晓峰,张智霖,朱志鑫,张泽禹,张极,左航,苏新皓,许魏洲,赞多,高卿尘,伯远,刘彰
撒贝宁,尼格买提·热合曼,沙溢,阮经天,岳云鹏,陈乔恩
胡瓜,贺一航,胡晴雯,许杰辉,杨思敏,谢炘昊,陈秉立,董至成,黄瑜娴,谢忻
武艺,武星,杨秀芳,田启菊
杜海涛,哈妮克孜,马伯骞,钱庄,徐明浩
敖子逸,余承恩,颜安,沙一汀,嵇嘉禾,范世錡
